橡膠膨脹節擦膠是利用壓延機兩個速度不同的輥筒之間產生的剪切力將橡膠膨脹節膠料擠擦入紡織物組織的縫隙中的壓延掛膠工藝。擦膠法掛膠的特點是增加膠料與紡織物的附著力，速比愈大膠料滲透性愈好，但也存在對紡織物損傷程度大的缺陷。因此銷售中主要用于輪胎、膠管、膠帶等制品所用帆布或細布的掛膠。
通常，采用三輥壓延機進行單面擦膠，上、中輥供膠，中、下輥擦膠。橡膠膨脹節擦膠工藝方法按中輥是否包膠分有中輥包膠法和中輥不包膠法兩種。
①中輥包膠法中輥包膠法（又稱薄擦或包擦法）：是當紡織物進入中、下輥筒縫隙時，部分橡膠膨脹節膠料被擦入紡織物中，余膠仍包在中輥上（包輥膠厚度：細布為1.5-2.Omm，帆布為2.0-3.Omm),。此法掛膠量小而且基本穩定，成品耐屈撓性較差；紡織物所受的擠壓力小，膠料滲布層較淺，附著力較低，膠布表面不光滑。這種方法主要適用于薄細帆布和平紋細布的壓延，要求膠料需要有良好的包輥性，為了幫助膠料包輥也可在輥筒表面涂刷松香酒精液或牛皮膠水溶液、瀝青古馬隆汽油溶液等增黏劑。
②中輥不包膠法
中輥不包膠法又稱厚擦或光擦法，是當紡織物通過中、下輥縫隙時，橡膠膨脹節膠料全部擦人紡織物中，中輥不再全包膠，只是半圓周包膠，此法所得膠層較厚，可提高成品耐屈撓性能，表面光滑，且擠壓力大，附著力較高，但用膠量較多，易將紡織物壓破。這種方法主要適用于厚度較大的帆布蓬膠。
三輥壓延機只能進行一次單面擦膠，紡織物橡膠膨脹節擦膠需分兩次方能完成作業。可利用兩臺三輥壓延機一次進行兩面擦膠。橡膠膨脹節擦膠也可與貼膠相結合，先進行一面貼膠，再進行二面擦膠，特別對簾布一面貼膠可將簾線位置固定，再進行二面擦膠。